機器人激光焊接機是工業機器人和激光焊接機相結合的激光設備，機器人激光焊接機的工業用途非常廣泛，可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，是現代精密焊接領域的重要設備。今天我們就來了解一下機器人激光焊接機都有哪些部分組成。

　　1、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等;

　　2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

　　3、機器人本體，機器人本體一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡;

　　4、焊接工裝夾具。隨著激光技術的發展，自動化設備應用越來越多，因此機器人激光焊接機的需求量也在逐漸增加。

　　5、焊接傳感器及系統安全保護設施;

　　機器人激光焊接機根據輸入的操作系統，按照實際任務金慈寧宮具體操作，機器人激光焊接機在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。然后就可以進行實際焊接操作。